石英撓性加速度計(jì)電流電壓轉(zhuǎn)換誤差研究
發(fā)布時(shí)間:
2023-06-12
石英撓性加速度計(jì)作為一種成熟的高精度慣性加速度計(jì),可以輸出10-5g~幾十個(gè)g的加速度信息,為了保證系統(tǒng)的整體精度,相應(yīng)的加速度計(jì)采集電路也應(yīng)盡量降低自身引入的誤差并提高數(shù)據(jù)采集性能。
由于石英撓性加速度計(jì)采用模擬控制方式輸出電流信號(hào),而現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,要求采集的信號(hào)為數(shù)字信號(hào),因此需要將這種模擬電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),隨著石英撓性加速度計(jì)精度的提高,能不失真的還原石英撓性加速度計(jì)的精度,高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)尤為重要。
目前有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)這種模數(shù)轉(zhuǎn)換,分別是A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換和通過(guò)將電流信號(hào)調(diào)理為頻率信號(hào),再通過(guò)計(jì)頻,實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,即I/F轉(zhuǎn)換。當(dāng)采用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換時(shí),需要一個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),為了提高石英撓性加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集電路的性能,作為加速度采集系統(tǒng)的第一個(gè)環(huán)節(jié),電流電壓轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)造成的誤差不可忽略,選擇合適的轉(zhuǎn)換方式對(duì)提高整個(gè)慣性系統(tǒng)的精度起到重要的作用。
在電流電壓轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),需要精密低溫漂采樣電阻負(fù)載,這樣會(huì)帶來(lái)負(fù)載效應(yīng),負(fù)載效應(yīng)是指由電流、電壓轉(zhuǎn)換帶來(lái)的加速度計(jì)輸出電流的分流作用,它不僅會(huì)影響到轉(zhuǎn)換的精度,還會(huì)影響轉(zhuǎn)換速率。
目前常用的電流電壓轉(zhuǎn)換為直接轉(zhuǎn)換、儀表運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換和電流電壓轉(zhuǎn)換器,下面對(duì)這3種轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行對(duì)比分析
1直接轉(zhuǎn)換
圖1 直接轉(zhuǎn)換阻抗等效圖
注:輸入電阻Ri為后級(jí)無(wú)源低通濾波器等效阻抗或有源低通濾波器輸入阻抗
根據(jù)基爾霍夫電流定律,Io=Is+Ii,這樣就會(huì)使輸出電壓Vout比理論值偏小,
實(shí)際測(cè)量
當(dāng)輸入電阻Ri越小,則輸出電壓偏差越大。實(shí)際測(cè)量值僅為理論值的比例σ為
假如采樣電阻Rs為1KΩ,輸入電阻Ri為50kΩ,則實(shí)際測(cè)量值僅為理論值的比例為98.04%。
2儀表運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換
圖2 儀表運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換示意圖
同樣的,儀表運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換也可以等效為圖3的阻抗等效圖。
圖3儀表運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換阻抗等效示意圖
當(dāng)采用儀表運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換方式時(shí),器件的選型對(duì)轉(zhuǎn)換精度影響極大,普通的儀表運(yùn)算放大器輸入電阻為幾百MΩ,而高性能的儀表運(yùn)算放大器輸入阻抗可以達(dá)到10GΩ~100GΩ,此時(shí),可以認(rèn)為轉(zhuǎn)換精度達(dá)到理想值。
另外,儀表運(yùn)算放大器可以通過(guò)REF端進(jìn)行調(diào)零(低阻抗輸入),減小系統(tǒng)零位,提高測(cè)量精度。
3 電流電壓轉(zhuǎn)換器
由于高精度的運(yùn)算放大器的輸入失調(diào)電流很小,我們可以認(rèn)為Ii=Io,因此電流電壓轉(zhuǎn)換器可以消除負(fù)載效應(yīng)帶來(lái)誤差的影響,轉(zhuǎn)換精度接近100%。
采用電流電壓轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換方法時(shí),加表的輸出端L-始終工作在“虛地”點(diǎn),這樣可以提高加表抗震動(dòng)沖擊的能力,工作線性范圍變大,增強(qiáng)加表在惡劣環(huán)境下的生存能力。
采用電流電壓轉(zhuǎn)換器時(shí),需要選用失調(diào)電流小,壓擺率高,輸出電流能力強(qiáng)的運(yùn)算放大器,另外電流電壓轉(zhuǎn)換器可以起到低通濾波器的作用,在加速度輸出的低頻范圍內(nèi),選擇合適的電阻電容,可以忽略它對(duì)輸出的影響,同時(shí)起到低通濾波器的作用。
綜上所述,直接轉(zhuǎn)換誤差太大,不建議使用,差分放大器轉(zhuǎn)換和電流電壓轉(zhuǎn)換器都可消除負(fù)載效應(yīng),而且對(duì)靈敏度影響較小。
針對(duì)客戶需求,我公司開發(fā)了HJGM001(儀表運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換方式)和三軸加表I-V轉(zhuǎn)換電路模塊(電流電壓轉(zhuǎn)換器方式)兩款產(chǎn)品,歡迎大家選購(gòu)!
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